孩子十个月起诉离婚抚养权的判决一般是给母亲的，如果母亲存在严重疾病、不尽抚养义务或者有其他原因的情况下是可以判给父亲抚养的。没有抚养权的一方带走孩子是需要由双方协商一致即可。

一、孩子十个月起诉离婚抚养权怎么判

孩子十个月起诉离婚抚养权一般是判给母亲的，但是母亲有下列情形之一的，可由父亲抚养：

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1.母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；

2.母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；

3.因其他原因，子女确不宜随母亲生活。

根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、没有抚养权的一方带走孩子怎么办

1.双方就孩子的抚养权和探视权问题应该合理协商解决。

2.离婚之后没有抚养权的一方强行将孩子带走，这种做法是不合法的，同时也是对孩子不利的。法律快车提醒您，如果孩子的抚养权是通过法院判决来认定的，则可以去法院申请强制执行，要求将孩子的带回来。

3.如果是双方协议离婚并达成的孩子抚养权协议，则需要再次起诉到法院，要求法院确认孩子抚养权的归属的，然后再申请法院强制执行。

三、抚养权与监护权一样吗

抚养权与监护权不是一样的。

1.监护权从法理上区分，属于亲属法中的身份权，但是，监护制度更强调的是国家对个人的强制性和个人对家庭和社会利益的服从性。从这个意义来讲，监护具有公法上的义务属性似乎更为妥当。

2.抚养权问题，一般多作为义务对待，但是它也是一种权利，而且是和人身密切相关的权利，它基于血亲(包括拟制血亲)而产生。民法上的权利义务关系一般都是对等的，但抚养权是例外之一，生父母不对子女尽抚养义务，其亲生子女不能以此为理由不承担赡养义务，抚养权的权利和义务是基于血亲而产生的。